近几年来，托盘式四向穿梭车在电力、食品、医药、冷链等行业得到较好的应用，拥有X轴、Y轴物料搬运能力，灵活性较高，尤其适用于异形仓库布局，适用高密集储存的同时也适用于品规较多、批量较少的作业模式。
托盘式四向穿梭车系统：完善的货位管理（WMS）水平，以及设备调度能力(WCS)，可保证整体系统稳定、高效运行。为避免托盘式四向穿梭车与提升机作业等待，提升机与货架之间设计缓存输送线，托盘式四向穿梭车、提升机均将托盘交接给缓存输送线进行转驳作业，从而提升作业效率。
近期，音飞储存（603066）与杭州德创能源设备有限公司，就某电力检修公司存放电力抢修物资项目签约合作，项目采用托盘式四向穿梭车系统，该系统是一个高效的存储解决方案，能够进行快速准确的排序、拣选作业，更节省空间，灵活性较大。
一、项目概况
本项目采用托盘式四向穿梭车密集仓储系统存放货物，货架层数为4层，总货位数量304个，规划4条母巷道，1台托盘式四向穿梭车，1台四向车垂直输送机。
具体布局图如下：
项目难点：
1、仓库地面集中载荷不够；（客户库房为楼库，仓库下面为停车库）
解决方法： 在地面铺设H型钢，连成一个钢网，并将货架柱脚落在钢网上，有效降低货架对地面的集中载荷，解决地面载荷不够的问题；
2、货物高度2750mm，高货在库区搬运过程中容易倾覆；
解决方法：通过高性能的单机设备和高精度的货架来避免。托盘式四向穿梭车、提升机等搬运设备运行平稳，性能稳定，货架生产精度和安装精度高。
二、托盘式四向穿梭车系统
托盘式四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它既能实现纵向行走亦能实现横向行走，可以到达仓库任意位置；货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台托盘式四向穿梭车完成，通过提升机换层，系统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的新一代智能搬运设备。
托盘式四向穿梭车系统能够很好的适应仓库低矮、形状不规则等特殊应用环境，能够满足入出库作业效率变动大及最大效率要求高等作业场景。由于托盘式四向穿梭车系统能够实现灵活的项目扩容及设备增加，因此能够满足客户分期分批上线的需求，降低客户投资压力。
托盘式四向穿梭车能够在货架内进行四向运行，实现单台设备同层任意位置的搬运任务，通过与换层提升机的配合，实现全仓库内搬运作业。四向车调度系统能够对四向车集群进行任务调度，实现同层多车及系统多任务并发运行，满足系统高效率要求。四向车通过降低设备重量及采用能量回收技术，降低仓库运行成本。
音飞储存托盘式四向穿梭车特色：
○ 自主的集成电路板技术；
○ 独有通讯技术；
○ 四向行驶，跨巷道作业；
○ 独特设计，换层作业；
○ 同层多车协同作业；
○ 协助智能调度与路径规划；
○ 车队作业，不受限于先进先出（FIFO）或先进后出（FILO）的出入库作业方式。
三、项目优势
1、托盘式四向穿梭车方案空间利用率高，货位更大化；
2、方案能实现随机出库的功能，避免倒库和移库，效率更大化；
3、效率柔性可控。可通过增加单机设备台套数来迎合客户效率增长需求，若后期效率扩充，项目改造工作量较少甚至为零；
4、项目投入低，根据甲方效率配备设备台套数，满足甲方效率要求的同时，投入更小化；
5、货架调节列的设计，有效的降低安装难度，使货架安装精度更高。
近年来，托盘式四向穿梭车在物流仓储行业被广泛应用。音飞储存将一如既往地致力于紧贴客户需求，为之量身定做物流集成方案，运用先进的科学技术，优化室内仓储供应和流通环节，帮助客户实现整个供应链的增值，最终为客户的可持续发展提供保障，让物流仓储变得更加智慧。
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（诊股日期：2021-01-08）● 短期趋势：弱势下跌过程中，可逢高卖出，暂不考虑买进。
● 中期趋势：有加速下跌的趋势。
● 长期趋势：迄今为止，共8家主力机构，持仓量总计1.81亿股，占流通A股60.23%
综合诊断：近期的平均成本为8.17元，股价在成本下方运行。空头行情中，并且有加速下跌的趋势。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况尚可，暂时未获得多数机构的显著认同，后续可继续关注。
