今年谐波减速器下游判断？

绿色工业机器人收入占80%，哈默纳科占50%，有周期性。3-5年，绿色工业机器人在19-21年爆发，现在行业冷却正常。预计2026年将再次爆发。股票在中国相对稳定，到达年限需要更新。

今年将是洗牌的一年。六轴和scara制造商在6000台之前没有赚钱，所以市场将非常受欢迎。捷卡、埃斯顿、埃夫特和优傲将变得越来越激烈，小企业将慢慢退出。后面的机器人也爆发了。

谐波减速器企业如何竞争机器人市场？

绿色30万，来福13万，其他1万，市场不多，只能在现有市场。绿色不喜欢卷的价格，国内股票大约是12E，所以现在他们正在努力做海外工作。所以大多数企业都是绿色的，实际上是为人形机器人市场的爆发做准备。

如何看待哈默纳科在灵巧手中使用谐波？

第一批T不应该考虑使用绿色，将使用哈默纳科。如果你聪明地使用谐波方案，只有哈默纳科才能做到，技术可能没有问题，但机器人公司可能不会使用这个方案。哈默纳科减速器是绿色减速器的3-4倍。

哈默纳克同样体积的扭矩是绿色的，现在最小的绿色可以达到5，哈默纳科应该达到3.

哈默纳科25的减速器价格在每台8500左右，谐波模块应该会有更好的效果，更多的是考虑成本。

特斯拉灵巧的手旋转关节方案？

7+7，左右手共14个。应该是墨西哥在研发送样。

绿色送样应小批量验证，2023年中旬增产，产能增加40%，也在准备中。

原产能35万/月，现在可以达到50-60万。原制造模式存在效率问题。现在用滚齿插齿代替慢走丝来提高效率。

机器人单独增加了25-30万个(不在50-60个)。不仅仅是为了特斯拉，更是为了整个人形机器人市场。

欧美企业，如英伟达，有没有给绿色订单？

可能有对接，但不应该有给定的。四个人已经测试绿色很长时间了，但他们没有给出指定的点。一方面，哈默纳科受到限制。哈默纳科的绿色使用寿命不能达到。绿色应用主要在工业机器人中，合作仍然很差。现在可能有一些项目订单，主流订单不会。

哈默纳科国内下游？

工业机器人很少，主要是精密焊接半导体光伏产业。世界上，这三个领域占哈默纳科的82%，而绿色领域只占10%。这三个领域都是绿色的，很难突破，尤其是漏油和密封性。来福能赶上绿色的是因为绿色的技术壁垒这么高。

谐波厂等给机器人送样，硬件匹配软件？

三花热管理+结构件+总承包、拓普结构件+总承包、安洁技术电子元器件及解决方案、联创电子PCB、水晶光电、韦尔股份等。零部件企业不太可能涉及软件。

哈默纳科的成本在哪里？

材料是连续铸造的球墨铸铁，与中国不同。它们是日本和日本钢铁特制的。波发生器中只有一个轴承，因此成本主要在钢轮软轮和轴承中。国内企业的所有技术都来自哈默纳科，材料和加工工艺无法复制。

绿色产品如何连续下降？

对绿色公司持乐观态度。他们的销售非常薄弱，产品具有竞争力，产品不断创新，公司积累了很多。莱福一直在做销售，一直在降价，绿色也在降价，但他们专注于研发。成本还有空间，600元还远远不够，以他最大的117元为例，600元肯定要差得多。

绿色的可能性不能进入T的第一批供应链，也不能满足客户的需求。第二批可能会进入（出于降低成本的需要）。

24年的需求不会回到以前。将会有重组。单条生产线至少为4500w，产能为5万件。早期投资是非常高的设备是进口的。许多国内企业不能购买许多设备，哈默纳克设备肯定比绿色设备好。

会有价格战吗？

我已经玩了，绿色的也在玩，但是有底线。以前1.1万套，现在8600套。来福是赚钱的，大族同川都不赚钱。来福的产品正在追逐绿色，差距不大。两家非常龙头的机器人企业已经用来祝福了，今年可能会削减绿色份额。

绿色材料的比例？

主要原因是波发生器比较贵。自己做轴承是为了降低成本，控制产品质量，而不是全部自制，有些规划。

其实钢球的刚度比陶瓷球好很多。

今年的绿色应该不会太低，已经结束了，很多同行为了争取比绿色便宜40%的测试机会。

114绿色产品价格不低于750，应该还是800；117不会低于900。

北美绿三花项目？

生产时间不清楚。

扩产？

目前只有绿色的在扩产，其他的都是技术准备，考虑上市量。

减速器的选择是由T决定的，三花拓普只是建议。

安洁科技也是确定的，为T做电子元器件配套。

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