根据金属切割机床（代表传统制造业）和工业机器人（代表先进制造业）月产量同比增长的相关指标，我国工业控制行业正处于新一轮缓慢上升周期。主线1：关注海上工业控制的优质企业。主线2：关注传统行业比例高、受益于循环周期的企业。主线3：关注进入人形机器人等新轨道、不断扩大类别的企业。
1、工控行业复盘
2023年，工业控制行业主线是积压需求释放、工业控制出海、下游部分传统产业复苏、人形机器人开发下的盈利修复。具体来说，在全年不同的上升阶段，驱动力是不同的。具体来说:第一阶段:释放积压需求，带动工控企业收入增长。从市场份额来看，自动化市场规模23Q1较22Q4有较大提升；从企业收入来看，主要工控企业23Q1收入表现良好，河川科技、雷赛智能、新捷电气、伟创电气、英威腾、汇川科技23Q1收入同比增长44.38%、4.07%、2.31%、42.05%、41.93%、0.07%。
第二阶段：工控出海+人形机器人发酵，带来市场空间。23年3月至7月，国内代表性工控出海企业业绩和估值大幅增长。英威腾和伟创电气PE的估值分别从23年3月中旬的19X/17X增加到23年6月底的25X/38X。同时，市场对特斯拉人形机器人保持了良好的信心，提高了对相关供应商的业绩预期。2023年3月至12月，进入人形机器人领域的工业控制企业在市场上表现出色。伟创电气和明智电器的PE估值分别从23年3月初的19X/37X增加到23年12月底的37X/115X。
第三阶段：下游传统产业呈现复苏迹象，企业收入良好。自2023年下半年以来，国内主要工业控制企业在下游传统行业表现良好，产品应用专注于传统行业：新捷电气、伟创电气、雷赛智能、汇川技术23年前三季度营业收入分别达到10.81亿、9.45亿、10.54亿、201.21亿，同比增长7.56%、42.05%、12.13%、23.89%。
2、2024年展望
根据金属切削机床（代表传统制造业）和工业机器人（代表先进制造业）月产量同比增长率等相关指标，中国工业控制行业正处于新一轮缓慢上升周期。我们预计2024年工业控制的繁荣将有所回升，具体分为三个方面：
工业生产指标整体复苏，进入库存补充周期。23年中，金属切削机床月产量同比增速由负转正，下半年逐步回升。23年6月，制造业PMI-成品库存的46.1%持续上升至11月的48.2%。工业控制行业正处于从去库存向补充库存周期转换的早期阶段，24年正式进入主动补充库存周期。
下游传统产业复苏趋势明显，工控出海带动利润上升。23Q2项目市场和OEM市场的传统产业普遍增长。随着库存补充周期的到来和经济的逐步稳定，预计24年下游传统产业将实现更大的业绩增长。在出海方面，伟创电气/汇川技术/麦格米特/英威腾2022年海外收入分别占22%/4%/31%/28%。考虑到海外产品毛利率高，预计国内工业控制企业将在24年内继续加快出海步伐。
预计人形机器人将从0到1取得突破，为核心部件开辟增长空间。24年预计将是人形机器人发展的第一年，特斯拉预计将重现电动汽车的结果，实现人形机器人的梦想，并继续扩大相应核心部件的需求空间。
3、投资建议
主线一:关注工控出海的优质企业
推荐逻辑:受战争和疫情影响，海外经济形势动荡，能源短缺，燃料价格高。国内很多企业抓住机遇铺设海外渠道，各市场共同努力实现外资替代，海外市场成为业绩增长的重要支撑点。
相关公司：伟创电气(与机械团队联合覆盖)、汇川技术，麦格米特，英威腾()
主线二:关注传统产业比例高、受益于周期顺畅的企业
推荐逻辑：自2023年下半年以来，制造业PMI、工业企业利润、工业增加值等相关指标基本实现正增长。第二产业固定资产投资持续保持8-10%的高增长率水平，整体呈现复苏趋势。随着上升周期的到来，下游传统产业逐渐复苏。预计24年来，传统工业控制行业业务将迎来增长拐点，传统行业占比较高的企业将受益。
相关公司:正弦电气()、伟创电气(联合覆盖机械团队)、信捷电气()
主线三:关注切入人形机器人等新轨道、不断拓展品类的企业
推荐逻辑：目前人形机器人发展前景良好，减速器、电机、丝杠等核心部件需求空间大。以空心杯电机为例。根据特斯拉人形机器人批量生产25/100万台的计算，空心杯电机的采购金额将达到18/72亿元。预计国内硬件相关产业链有望凭借人形机器人产业机遇实现业绩突破。此外，目前国内工业控制行业有许多下游领域。开辟新的轨道可以有效避免早期激烈的竞争，不断扩大产品类别，建立自身优势业务的企业有望实现业绩增长。
相关公司:明智电器、伟创电气(联合覆盖机械团队) 、雷赛智能(联合覆盖机械团队)、禾川科技(机械团队覆盖) 、众辰科技(与机械团队联合覆盖)
