今年，人形机器人产业链正式进入量价驱动阶段。

人形机器人生态大会今天召开

4月1日，人形机器人指数上涨1.91%，北交所上市公司奥迪威上涨6.32%，新兴设备和天奇股份均上涨5%以上。

根据最新披露数据，截至2023年底，奥迪威出现在15只基金的十大重仓股中，较上季度增加了2只；该基金共持有565.3万股，市值1.07亿元。去年第四季度，该公司股价上涨52.41%。

在新闻方面，2024年中国人形机器人生态会议（CHREC2024）将于4月2日在上海举行。本次活动将为人形机器人领域的学术和行业建立一个顶级的交流与合作平台，探索全球人形机器人行业的前沿热点，分析行业的发展趋势，促进中国人形机器人产业的创新和发展。

据报道，爱世达和钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业。目前，它在多个细分应用领域取得了突破，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场声誉，处于中国国内优质工业机器人的前沿。江苏北方人主要提供工业机器人自动化和智能系统集成的整体解决方案。

近日，人形机器人交流会议密集召开。除人形机器人生态大会外，首届中国具体智能大会(CEAI2024)于上周3月30日至31日在上海举行。4月9日至10日，首届中国人形机器人产业大会将在北京中关村举行；4月18日至19日，OFwek2024(第十三届)中国机器人产业大会将在深圳举行。以上会议围绕人形机器人产业进行了深入探讨，催化了人形机器人产业和市场的发展。

人形机器人量产的第一年

今年，人形机器人产业链正式进入量价驱动阶段。英伟达发布了特斯拉、英伟达和国内政策共鸣的ProjectGR00T人形机器人开发通用模型。腾讯还将人形机器人写入计划。

目前，玉树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创企业已初步出现在中国，博石股份、天齐股份、新兴设备等上市公司也纷纷入市。许多公司已经响应了相关布局的进展。

随着英伟达GPU模拟平台的发展，宇树科技以四足机器人为基础，向人形机器人迈进。

乐聚机器人深度融合开源鸿蒙系统，与华为携手探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的商业落地场景。

智远机器人于2023年发布远征A1，2024年2月与临港集团签署全面深化战略合作协议，推进量产基地建设。

开普勒机器人自主研发的行星滚柱执行器+智能系统，开普勒机器人在2024CES展上首次亮相。

开源证券表示，预计2024年或人形机器人批量生产的第一年，人形机器人产业会议的召开也将促进行业的快速发展，人形机制造商有望进入发展的“快车道”。

浙商证券认为，工业化进程预计将超出预期，2030年人形机器人需求约177万台。中短期(3-5年)工商场景率先应用；中长期(5-10年后)个人场景应用空间大。

涌现出一批人形机器人龙头企业

西南证券的深入研究报告揭示了人形机器人行业硬件端的核心组成部分及其领先企业。绿色谐波、双环传动、中大力德、丰力智能等企业已成为决定机器人精确动作和耐久性的核心部件减速器领域的领导者。

伺服系统是一种能够准确控制位置、速度和力的系统。伺服电机作为赋予机器人动能的核心驱动力源，在电机技术研发和产业化方面取得了显著成就。

传感器作为人体机器人实现环境感知和智能决策的重要环节，包括汉威科技、东华测试、柯力传感等相关上市公司。

恒力液压、秦川机床、日发精机、浙海德曼、华晨设备为人形机器人提供了强大的动力支持和精确的运动控制基础。

在执行器总成方面，拓普集团和三华智能控制占有重要地位；在机器人本体制造环节，博世股份有限公司和首选公司积极推动人形机器人技术的不断进步和应用。

百家机构密集研究了8只概念股

据《证券时报》统计，3月份以来，人形机器人概念指数平均上涨5.65%，科瑞技术、凯尔达、固高科技分别上涨32.43%、29.92%、19.89%。

自3月份以来，一些人形机器人概念股一直受到基金的青睐。据宝统计，北行资金增持石材科技、盛宏科技、华工科技均超过1亿元，科大讯飞、全志科技净买入均超过5000万元。融资资金净买入汇川科技1.35亿元，华工科技、全志科技、奥普特、丰利智能净买入5000多万元。

今年以来，汇川技术、石材技术、埃斯顿、九号公司一直受到政策催化，机构高度重视人形机器人轨道。-WD、思特威-W、奥普特、拓斯达、华中数控8股获得100家机构密集调查。

人形机器人的大规模生产即将到来，预计该行业的积极爆发将得到实现，一些高质量的成长型股票将受到机构的关注。

根据三家以上机构的一致预测，2024年和2025年有14只净利润增长率超过30%的股票；其中，思维列控在2023年扭亏为盈。公司发布了多款专业CIS产品，产品矩阵不断扩大，支持公司机器视觉业务呈现强劲增长趋势。数据宝