事件：马斯克旗下的大型模型公司XAI宣布，混合专家正式开源3140亿参数（MoE）模型「Grok-1」，以及该模型的权重和网络架构，Grok-1成为目前参数最大的开源大语言模型。

Grok-1模型细节包括：

(1)基础模型基于大量文本数据进行培训，不对任何具体任务进行微调；

(2)3140亿参数的Moe模型在给定token上的激活权重为25%；

(3)2023年10月，由JAX库和Rust语言组成的XAI自定义训练堆栈从零开始训练。

最近，Figure在与OpenAI合作13天后发布了机器人的最新视频。在视频中，OpenAI将其端到端的大语言视觉模型移植到Figure。 01上，Figure 01能够1)理解和区分面前的场景对象；2)区分苹果和一堆纸；3)理解自己行为的目的；4)判断下一个响应动作；5)评估自己的行为；6)手指足够灵活，动作快。就目前的情况而言，我们认为人形机器人有望打开C端市场。

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1)高确定性：主机厂：【优必选】【博实股份】；总成【拓普集团】【三花智控】；部分环节龙头【鸣志电器】【绿色谐波】【双环传动】【柯力传感】等

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来源：浙商证券