会议精粹：

国金机器人联合团队站在市场的前沿，深入解读产业链最新、最确定的边际方向，人形机器人迭代速度持续超出预期。

机器人满在朋：#市场催化：生成人工智能是机器人的最大推手，驱动机器人板块β行情。英伟达将于3 GTC2024大会将于19日举行，并将发布加速计算和生成式大会 AI 以及机器人领域的最新突破；同时，Agility Robotics、波士顿动力公司，迪士尼和 Google DeepMind 公司也将在现场展出 25 机器人产品包括人形机器人、工业机械手等。18年来，英伟达确定了机器人的战略方向，并不断从“处理器+平台+开发工具”三件套向“特定智能”机器人的终极市场裂变。生成人工智能可以大大缩短机器人从概念验证到现实视觉部署的过程，具有广阔的市场前景。

未来，机器人的星海、人工智能和人形产业的步伐将继续推进。今年是大规模生产的第一年，预计该行业将继续催化。高壁垒的核心环节：

~行星滚柱丝杠:恒立液压，贝斯特

~减速器：绿色谐波、双环传动、中大力德

~总成:三花智能控制，拓普集团

~编码器/传感器/灵巧手:鸣志电器、东华测试、柯力传感、芯动联科、和川科技

陈传红:建议重点关注价值和壁垒，建议塑钢、丝杠、传感器和减速器。

（1）塑料钢：特斯拉第二代人形机器人减肥10公斤，主要受益于轻质材料。PEEK材料具有耐热、阻燃、自润滑、耐磨等优点，位于塑料性能金字塔顶部，预计将成为人形机器人的核心轻质材料。

（2）对整个丝杠产业链持乐观态度：目前，丝杠价格为1-2万元/根，量产单机价值为数万元。目前，丝杠热处理和高精度磨床都卡在脖子上。丝杠制造精度和性能稳定性与海外还有很大差距。重点关注设备突破、铣削和汽车磨削的新变化、冷锻工艺（低估值和基本面反转的新坐标），以及丝杠公司产品的突破和进展。

（3）传感器：国内替代和弹性尚未实现。关注国内替代力传感器、触觉传感器和IMU的潜在机会，关注国内传感器公司与二线人形机器人制造商的对接进展。

(4)减速器:单机价值占10%以上，潜在技术路线(谐波/新型/行星)边际变化概率较大。

计算机孟灿:对于计算机行业来说，机器人的相关机会是感知端，尤其是海康威视、大华股份、千方科技等具有丰富多维感知能力产品的供应商；第二个机会是认知端，如科大讯飞、尚堂科技、虹软科技、中科创达等；第三个机会是工业软件控制或设计端，如柏楚电子和索辰科技；第四，家用/商用智能机器人提供商，如萤石网络、中控技术、宝信软件、北路智能控制、唐源电气等。

电子范志远：机器人可以通过结合各种传感器、摄像头和自动化技术，然后通过各种算法准确地完成各种功能。半导体芯片是人体机器人发展的关键，对提高机器人的感知、处理和整体功能至关重要。

IMU惯性传感器在智能驾驶和未来机器人中起着不可替代的作用。该系统的相对和绝对位置演绎不依赖任何外部设备，也不需要任何外部信号。与世界相比，人形机器人需要大量的传感器来测量和估计机器人的状态和全球位置。除关节电流传感器和关节角度编码器外，主要传感器为立体视觉相机和惯性测量单元（IMU）IMU将广泛应用于人形机器人的头部和脚部，预计人形机器人将用于头部、手部和脚部。

IMU惯性传感器、电机驱动和控制芯片、摄像头芯片、柔性电路板（FPC）、连接器、功率半导体等，：赛微电子、思特威、格科微、斯达半导、东山精密、鹏鼎控股、维丰电子、珠城科技。

金属李超：人形机器人的进展超出预期，将为稀土磁材的长期需求增长做出贡献。稀土永磁电机有望在财经委员会第四次会议上打开需求增长点，研究大规模设备更新和消费品以旧换新。第一批稀土矿产品指标和分离指标在2024年的增长率均低于往年。稀土价格有望触底回升，稀土永磁环节也有望回升。机器人市场演绎，稀土永磁利润有望回升，首先是估值业绩双升的磁性龙头——金力永磁。宁波韵升、中科三环等磁材标的。

化工陈毅:看好机器人潜在材料PEEKK、LCP