在对人形机器人进行了近两天的深入研究后，君临突然意识到，这条轨道已经隐藏了接管新能源汽车的浪潮，并有潜力发展成为下一个万亿级的大型产业。不仅赛道商业化接近临界点，而且行业领导者似乎也出现了。众所周知，新能源汽车产业是中美之间的竞争格局。美国的领导者是特斯拉，中国的领导者是比亚迪。在过去的十年里，他们都获得了数百倍的业绩和股价增长。这种长期增长趋势一直非常稳定。新能源汽车是一个市场规模非常大的行业，长期增长潜力的确定性非常高。一旦行业领导者获得了品牌声誉和规模优势，其地位也非常稳定。在这种情况下，如果能早点下注龙头，投资基本上就是躺赢。当然，投资的难点在于认知。在2020年之前的十年里，谁敢肯定，新能源汽车肯定会掀翻传统的燃油汽车？即使中国政府下定决心，提供高额补贴，也只能期待“到2025年，中国新能源汽车销量将达到20%左右”的目标。但事实上，一旦新兴产业的发展跨越了一定的拐点，指数级的速度就会加快。到2024年2月，我国新能源汽车的渗透率已达35%，预计全年超过40%，2025年将达到50%左右。王传福在2007年才敢吹牛，直到2025年，比亚迪才成为世界第一汽车企业，正是看到了这一确定性的长期趋势。当然，由于行业认知的巨大差异，估计十多年前没有人会相信他的话。这告诉我们一个事实：能否改变认知偏见是投资取得巨大成就的关键之一。至于人形机器人行业，市场实际上在去年逐渐流行起来，但由于商业化进展缓慢，以及对技术和市场前景的认知，君临一直看不清楚。也就不多说了。二战后机器人产业兴起，经过半个世纪的发展，已经非常成熟。但到目前为止，我们所能做的就是在工业装配线上做一些重复的动作，如焊接、搬运、码垛、喷涂等。他们要么按照预编程的指令工作，要么增加一些简单的传感器，增加一些检测能力，要么增加人类指挥工作的远程控制能力。但本质上，他们只从事一些无意识的工作，与自动化设备没有太大区别。因此，工业机器人的应用场景受到限制，市场规模与汽车等可以进入家庭的商品有很大差距。自去年以来，人形机器人行业的人气逐渐升温，主要是因为马斯克开始加快人形机器人业务，建立了一个“擎天柱”（Optimus）。擎天柱机器人采用特斯拉先进的辅助驾驶系统软件，在行走和环境认知方面确实取得了很大的进步。但君临认为还不够。擎天柱的智能化程度仍处于较低水平。比如2024年1月15日，马斯克发布了一段“擎天柱”机器人叠衬衫的视频，被网友质疑视频欺诈。马斯克回应说，擎天柱不能独立叠衬衫，但（未来）肯定可以在任何环境下完全独立，但他没有透露“擎天柱”什么时候会有这种能力。也就是说，它仍然是一个半智能的机器人，没有应对复杂的世界环境。假如人形机器人只是提高了行走能力，以及根据编程完成的一些特殊动作能力，那么毕竟也只能从事一些指定的工作。结合几十万元的价格，性价比总是有限的。在这种情况下，如果应用场景有限，规模就不可能爆炸性增长。没有规模，价格就不能下降，也不能进入家庭，市场上限很容易触及。很明显，以特斯拉擎天柱的技术水平，很难打破这一僵局。然而，最近流行起来的一段视频改变了君临的认知。爱范儿和赞130的视频于3月13日深夜发布，很快在海外社交网络上流行起来，其爆炸程度不亚于年初OpenAI发布的文生视频工具sora。视频显示了两种能力：第一种是互动对话能力，一种叫做Figure的人形机器人，能够完全顺利地与人类对话，理解人类的意图，做出判断，并解释为什么要这样做。二是在理解人的自然语言的基础上，开展抓取、放置、物品分类等多元化工作。比如把苹果递给人类，把黑色塑料袋收拾进框里，把杯子和盘子放在沥水架上，动作灵巧，流畅度很高。智能化程度更令人惊叹，可以说是人形机器人发展史上的里程碑式进步。Figure是一家机器人公司，其背后的技术团队主要来自波士顿动力、苹果和谷歌。例如，CTO叫Jeryyryy Pratt，1998年开始从事相关行业的研究，是人形机器人行业的祖师级人物。2016年，他发表了一篇关键论文，阐述了人形机器人如何利用预期立足点的信息来提高步骤的稳定性。后来，波士顿机器人的运行、跳跃和空翻技术能力是基于他的论文算法实现的。当然，波士顿机器人即使实现了这种行走能力，也无法商业化，赚钱。关键的变化是，不久前，Figure获得了OpenAI的投资，其人形机器人可以集成到Chat-GPT的大型模型技术中，因此其智能能力大幅上升。众所周知，OpenAI的人工智能技术非常优秀。现在，OpenAI负责提供语言理解、逻辑推理和学习进化能力。结合Figure本身强大的行走、检测和准确执行各种自由动作的能力，诞生了一个高度智能的人形机器人。Figure宣布，它的目标是训练一个能够从事各种工作并最终销售10亿个级别人形机器人的世界通用模型。Figure并证实，它已经获得了宝马汽车公司的订单，迈出了商业化的第一步。根据Figure官方网站对未来的展望，人形机器人将彻底改变未来的人类生活，从工厂工作到商场和户外服务业，到家庭清洁、烹饪、照顾老年人，甚至在其他方面建立新世界。当然，Figure的首批应用仍将是制造业、航运物流、仓储零售等劳动力短缺最严重的行业。可以想象，人形机器人拥有Chat-GPT水平的通用人工智能后，可以从事的工作已经大大拓宽，可以做很多非标准化的体力劳动。在制造业中，工业机器人现阶段无法覆盖的工种很多。举个简单的例子，纺织、制鞋、玩具、家具、电子等劳动密集型行业仍然需要大量的工人在装配线上工作。人形机器人进入后，制造业的工种覆盖率从10%提高到80%，这是一个非常大的市场规模增长。未来将进一步进入餐饮业、外卖业、零售业等服务业，规模将达到新的水平。最后，随着B端应用规模的增加，成本大幅下降。如果价格能降到10万元以下，就会跨越大规模进入家庭的门槛，发展成和汽车一样的万亿级赛道。随着人工智能技术的快速发展，人形机器人的商业化速度很可能超过大多数人的认知。如果说随着Figure的诞生，美国人形机器人的领头羊已经基本确认。在中国，人形机器人的领导者可能更难形成共识。说实话，国内人形机器人产业确实落后于美国，主要是缺乏像OpenAI这样先进的人工智能企业。因此，在过去，a股上几乎所有热门的人形机器人公司都以零部件公司为主，能否获得特斯拉擎天柱机器人的订单是主要的“炒作标准”。然而，最近一家香港股票公司的最佳选择似乎也在上升。之所以引起市场关注，主要是因为它在2月22日发布了WalkerS人形机器人进入蔚来工厂首次工作的视频。在视频中，Walker S于蔚来工厂进行了门锁质量检查（实时图像采集和传输）、3D物体(车辆)精定位(自适应移动生产线快速启停)、安全带检测(6D位置识别)、3D导航和避障(多模态传感器集成感知)、左右车灯盖板质量检验、车身质量检验站任务、高精度柔性贴标等。首选科技，赞2747

虽然动作的灵敏度和流畅度都不如Figure，智能水平也有限，但毕竟让市场看到了突破的希望。

最佳选择的股价在短短几天内也翻了一番三倍。目前市值约1000亿元，几乎稳定了国内人形机器人的领先地位。中国的制造业生态链非常成熟，硬件制造能力居世界第一。在人工智能+软硬件相结合的领域，它往往善于追赶后发产品。行业技术成熟后，通过性价比+规模优势，逐步赶上海外龙头企业的水平。我们都可以看到华为的手机，比亚迪的新能源汽车，问界的智能驾驶。因此，在前景广阔的人形机器人轨道上，君临认为目前起点低不是问题。只要保持国内硬件生态优势，爆炸性增长迟早会发生。这个行业值得关注。来自君临财富