总结：

1、不仅要比较成本，还要看材料的性能:要看性能的刚性，而不仅仅是成本的弹性。类似的刚性约束，如:PEEK材料在航空领域的大规模使用；2、机器人的潜在用量约为10-20kg/台，主要用于齿轮、轴承、骨架等。3、行业底层技术发生了巨大变化：从热处理车铣削到注塑，重点关注注塑机公司伊智密、海天国际、振雄集团等，以及注塑制造公司赵敏科技（TIER1公司供应商，PE24年 20X）。

Q：PEEK赛道趋势？A：轨道的未来趋势非常确定。(1)行业以塑代钢，以塑代铝的趋势十分明显。与航空航天领域一样，机器人对轻量化成本相对不敏感，对PEEK的需求也相对较强。(2)目前机器人减肥需求很强，不仅仅是成本问题。虽然中低端PEEK的成本是300-400元/kg，金属铝和钢的精密加工件成本为40-50元/kg，但要注意限制曲线的刚性。例如，在飞机领域，复合材料的广泛使用是由于对性能的刚性要求。(3)研究机器人的思路是看行业短板，看未来如何解决机器人短板，这也是挖掘PEEK材料的本质逻辑。目前，机器人的刚性需求有两个指标：耐久性和负载。1）负载：根据目前的技术，负载由电机功率决定。在机器人对体积和质量有很强限制的情况下，不可能无限放大电机，只能提高功率密度。因此，必须增加有效负荷，减肥。2)电池寿命:电池寿命也是硬指标。目前机器人通常只能工作2.5小时，储存后基本上是200瓦时/kg，一次电需要5公斤。如果机器人是70公斤，电池需要20公斤。如果能量密度的提高完全取决于能量密度的提高，成本将大大提高。因此，在现有的物理量和技术条件下，减肥是弥补不足的有效方案。

Q：PEEK材料在机器人中的应用部位和空间？A：PEEK用量，机器人极限值在20kg左右。(1)骨架:一些龙头公司已经考虑用PEEK制作骨架。如果金属材料是15公斤，使用PEEK可以减肥50%，只有8公斤。二是在轴承上使用PEEK。(2)轴承:机器人有20个轴承，轴承按200g计算，至少使用3-4kgPEEK。(3)齿轮:涉及谐波减速器和行星减速器。几家非上市公司已经开始制定相关计划。以特斯拉为例，有十几个旋转关节，至少有2-3公斤的PEEK用量。因此，PEEK在机器人身上的用量范围为10-20kg。Q：行业底层工艺如何变化？(1)机器人的以塑代钢将改变底层工艺，从热管车铣削到高温注塑。目前主要工艺是压铸金属和精密件。然而，PEEK有两种主流工艺。一是数控，主要用于精密机床、电子机械等部件小、精度高的领域，类似于金属材料的精密加工工艺。核心工艺是注塑工艺，即挤出。PEEK本身的温度为340度，如果是复合材料，温度为400度，则涉及高温注塑。（2）本质上，机器人部件的精度不需要像钢和铝那样高。原因是PEEK材料没有噪音，也不需要像钢一样用高精度控制噪音。因此，PEEK的精度要求不如钢，这取决于材料的特性。股市调研