随着特斯拉、小鹏等人形机器人的相继布局，整个行业正处于从0到1的阶段。

　　12月10日，西南证券向硬件端核心环节报告：

　　1)价值比例较高的丝杠：贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床；

　　2)核心部件减速器:绿色谐波、双环传动、中大力德；

　　3)核心部件无框扭矩电机、空心杯电机:汇川技术、河川技术、步科股份；

　　4)机器人本体:博实股份。

　　此外，在PEEK材料方面，中国研究有限公司拥有1000吨以上的PEEK批量生产能力，正在与东华大学合作研发 CF/PEEK;

　　在柔性触觉传感器方面，汉威科技的柔性微纳传感器产品已应用于医疗器械领域。与小米科技、9号科技、深圳科易机器人等智能机器人领域合作；

　　基于石墨烯的柔性应力振动传感器正在开发苏试验；

　　瑞浒科技，宏信电子公司，在柔性压力传感器领域有布局。