1、人形机器人进入量产第一年:在工业机器人、新能源汽车供应链、自动驾驶、人工智能等的加持下，工业化进程有望超出预期。回顾2023年:人形机器人主题投资活跃，截至2023年/11/8，机器人指数上涨26%，引领机械设备行业增长。预计2024年：人形机器人可能进入小批量生产的第一年，预计工业化进展将超出预期。市场空间:预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间预计达到1692亿元，2023-2030年CAGR达到25%。领先厂商：特斯拉Optimus、波士顿动力Atlass、Walker是最好的选择 X、小米Cyberone、小鹏PX5、Digit等敏捷机器人。2、核心部件:以特斯拉技术路线为例，行星滚柱丝杠聚焦技术壁垒高、价值占比高、国产空间大的环节:价值占19%左右。目前产能主要集中在欧美，海外厂商价格高，降本需求强，国内厂商边际进步明显。空心杯电机：价值约占8%。瑞士Maxon等行业龙头，国产厂商研发推广，具有规模化生产能力的国产厂商具有优势。减速器：价值约占13%。目前，日本制造商在减速器行业占主导地位，国内制造商的关键技术已经被征服，在工艺经验的积累方面仍有改进的空间。无框力矩电机：价值约占16%。科尔摩根是该行业的领导者，国内无框扭矩电机制造商具有一定的竞争力。传感器：力传感器的价值约占11%，惯导imu的价值约占2%。预计主要是一维、三维扭矩传感器，国内厂家潜力巨大。3、核心目标：在推荐高壁垒、高价值、国内替代紧迫环节、高确定性或产业链地位边际改善的目标1）选择轨道：关注行星滚柱丝杠、空心杯电机等技术壁垒高、价值高、国产空间大；2）选择公司：关注高确定性目标和供应链地位的边际改善，从无供应到供应，从Tier2到 Tier1，从零件到集成。关节集成:推荐三花智能控制、拓普集团等。；行星滚柱丝杠:推荐恒力液压、五洲春节、长盛轴承，关注贝斯特、斯菱、日发精机、秦川机床、鼎智科技、华晨设备、浙海德曼等。；空心杯电机:推荐明智电器，关注和川科技、拓邦股份等。；减速器:推荐绿色谐波和双环传动。关注中大力德、国茂股份、精锻科技等；传感器：推荐柯力传感器、华谊科技、汉威科技、芯动联科、奥比中光等；无框扭矩电机：伟创电气、江苏雷利、步科、兆威机电等；整机机器人：推荐埃斯恐惧、博世股份、天齐股份、汇川科技、新松税器人、晶品特装等。 来自浙商证券