要点1特斯拉当地时间6月22日在美国得州奥斯汀启动Robotaxi试点运营服务。要点2国海证券刘熹指出，Robotaxi在技术、降本、政策三大方面均已具备大规模商业化基础，同时国内/北美Robotaxi 运营商均积极布局，预计Robotaxi商业化奇点已至。

特斯拉当地时间6月22日在美国得州奥斯汀启动Robotaxi试点运营服务，首批投入10辆Model Y，用于Robotaxi服务，乘客需支付4.2美元的固定费用。这意味着特斯拉所采用的视觉+端到端模型的技术路线逐步得到验证，同时也意味着Robotaxi的商业化进程进一步提速。

据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi全球市场总规模将于2030年达到人民币8349亿元，2024-2030年CAGR为239%，2030-2035年CAGR为31%。中国有望成为最大的Robotaxi市场，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。2025年Robotaxi运营数据亮眼，小马智行已实现在广州、北京、深圳等地的高需求路线的运营，而Waymo也将运营范围从旧金山扩展至奥斯汀、洛杉矶、硅谷等多个美国城市。国海证券刘熹指出，Robotaxi在技术、降本、政策三大方面均已具备大规模商业化基础，同时国内/北美Robotaxi 运营商均积极布局，预计Robotaxi商业化奇点已至。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

锦江在线表示，由小马智行提供自动驾驶技术解决方案，锦江出租组织日常运营管理，双方正式在嘉定区1076公里开放测试道路范围内推出准商业化Robotaxi服务。

万马科技旗下全资子公司优咔科技与某公司（中国头部无人驾驶公司）签署合作协议，双方一起共同打造高可靠、低延时通信网络，降低Robotaxi网络端到端延时，扩大网络覆盖，提升自动驾驶出租车服务体验。