第一，全球首个纯电动驱动人形机器人“天工”发布

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京亦庄举行了“天宫新闻发布会”。在新闻发布会上，“天宫”机器人小跑展示了一系列行走、原地行走、小跑上坡、转弯等动作。

首先，从技术角度来看，“天宫”机器人研发的成功标志着我国人形机器人领域技术实力的显著提高。机器人身高163厘米，轻量化体重43公斤。可完成的动作包括自然拟人行走、6公里时速拟人行走、盲目行走通过楼梯地形、盲目行走通过斜坡地形等。由于其强大的传感器系统和高精度的关节设计，实现了这些功能。此外，该机器人还采用了基于状态记忆的预测性强化模仿学习技术，实现了世界上第一个纯电动驱动全尺寸人形机器人的拟人化运行。这些技术突破将为我国机器人产业的发展提供有力支撑。

其次，“天宫”机器人的推出将对相关产业链产生积极影响。从投资角度来看，预计国内外人形机器人制造商的批量交付甚至大规模生产将集中在2024-2025年。市场上有与主要硬件相对应的商业产品。痛点是降低成本，预计未来将通过大规模生产实现。在各种硬件中，传感器赋予机器人视觉、力、触摸等多种感知能力，有利于本体和外部环境的感知。智元、宇树等国内优选机器人产品也配备了多种传感器。对于“天工”机器人，使用传感器(视觉、扭矩、IMU）重点介绍。这将给传感器等相关行业带来新的市场需求，促进产业发展。

第三，“天宫”机器人的开源性和兼容性将有助于促进整个行业的创新。据了解，“天宫”具有开源性和兼容性，可实现开放呼叫通信接口，灵活扩展软硬件等功能模块，充分满足不同应用场景的需求。这意味着“天宫”可以向行业开放，其他机器人企业可以直接使用母平台设计所需的个性化机器人。这将有助于降低行业准入门槛，吸引更多企业参与人形机器人的研发和应用，进一步促进行业发展。

最后，从长远来看，“天宫”机器人的成功研发将有助于提高中国在全球机器人行业的竞争力。随着人形机器人技术的不断成熟，它将在未来的家庭、医疗、教育等领域发挥重要作用。中国在这一领域的技术突破将为中国在全球机器人行业中的有利地位奠定基础

2、2024年，人形机器人行业可能进入小批量生产的第一年

进入2024年后，人形机器人产业的进步接踵而至。在不到一个月的时间里，特斯拉三次发布人形机器人擎天柱（Optimus）性能更新迭代视频；阿罗哈，由谷歌DepMind和斯坦福大学联合推出（Mobile Aloha）还有两次迭代更新；沉默已久的波斯顿动力发布了一段人形机器人Atlas捡起并携带汽车零部件的视频；Figure将其人形机器人送到宝马工厂。随后，英伟达和OpenAI相继宣布开发机器人基础大模型。

随着人工智能技术的突破，人形机器人的发展势头越来越强劲。“头脑”智能和“四肢”灵活的人形机器人正在成为未来行业的热门轨道。数据显示，2035年人形机器人市场预计将达到1540亿美元。

在人工智能、新能源汽车、消费电子、工业机器人等领域的领先制造商的支持下，预计2024年人形机器人行业可能进入小批量生产的第一年，工业化进程预计将超过预期。

三、人形机器人未来潜力巨大

人工机器人是人工智能在物理空间中的重要体现和关键设备，是实体通用人工智能系统的典型代表。它是继计算机、智能手机和新能源汽车之后的颠覆性平台产品，将成为引领行业数字化发展和智能化升级的新生产力，有望继续催生新产业、新模式、新业态。

由于产业链长，未来想象空间大，人形机器人正成为全球科技公司关注的轨道。根据特斯拉首席执行官马斯克的预测，未来假设人形机器人与人口的比例为2：1.预计人形机器人的需求将达到100亿到200亿，人类对人形机器人的需求甚至将远远超过汽车。

据估计，考虑到机器人降价等因素，预计到2030年，国内人形机器人新增市场空间将达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预计将达到96%；2030年，全球人形机器人新增市场空间约1.02万亿元，2023年至2030年新增市场空间复合增长率预计超过80%。海涵财经

四，

◆核心Tier 1：三花智能控制，拓普集团，鸣志电器，双环传动

◆丝杠:五洲春节、鼎智科技、斯菱股份、北特科技、丰立智能、双林股份、贝斯特

◆减速器：绿色谐波，中大力德，富临精工，恒工精密

◆传感器：东华测试，柯力传感器，安培龙

◆电机:步科股份、德昌股份、伟创电气

◆设备：浙海德曼，华辰设备，日发精机