重点:柯力+东华！Gen2显示出强大的控制和交互能力，显著提高了传感器的使用量！ 新一代Optimus在脚部和手部配备了力/力矩传感器，在指尖配备了触觉传感器。由于IMU的提高，行走导航能力得益于；五类传感器结合上一次视频显示的视觉传感器和编码器，协同提高人形机器人的整体性能。#继续加强呼叫感知层！！

灵巧的手和传动层继续超出预期！ 新一代Optimus灵巧手提升到11自由度，手指更灵活；步行速度提高30％，进一步加强身体平衡和关节自由。

把握产业链三条主线，在新阶段重视感知层！ 三条主线:T链、国内新势力、T链子链、人形机器人设备链；感知层重视五个模块。

建议灵巧关注鸣志电器，减速器关注绿色谐波，丝杠关注恒力液压；机械感知重点推荐柯力传感和东华测试；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光和奥普特；状态感知重点关注芯动联科和华谊科技；触觉感知重点关注汉威科技和苏联测试。