该公司的多维力传感器是在2-3年前完成的，主要用于燃油发动机控制系统、飞机起落架和舱门控制；公司的优点是将多维力测试和控制系统嵌入传感器中，实现测试和控制的结合。公司的机械测试能力在中国处于领先地位，有点强，测量准确；

目前，公司六维力传感器采用金属箔应变片技术，48个应变片/个传感器。目前，人形机器人服务于大学（浙江大学、西交通大学、上海交通大学）、工业机器人服务中国汽车研究所等。该技术路线的困难在于需要工匠来适应变片，公司工匠有足够的储备；

在MEMS应变片技术路线的研发中，公司的核心是扩散技术（类似于蒸镀）。目前，技术难点在于扩散难度高（表面不均匀），灵敏度过高，温度特性影响大，设备价格昂贵，成品率低；

六维联合加载校准和检测设备公司今年制造，通过计量院认证，该设备是六维力传感器的核心检测设备，一般为自制；

目前，公司PHM发展势头良好，已制定风机、电解槽、港口机械、盾构机方案，并与高校合作制作地下设备、气田油田设备等；

预计今年收入将接近股权激励触发值(收入5.85亿元)，计算出23Q4收入约2.8亿元，同比增长约94%。公司目前处于997状态，赶工交货，主要是因为第三季度延误的军工需求在第四季度明显感受到集中交货。

预计23-24年归母利润2.0/2.8亿，对应估值34x/24x。黑马研究