一. 毫米波雷达分析
毫米波雷达是指波长1-10毫米、30-300GHZ毫米波检测传感器具有环境影响小、检测距离长、稳定性好等优点。
但其分辨率低，对行人感知效果差，主要用于自动驾驶中的车载摄像头。
在目前的主流自动驾驶车型中，L2级配备了3个24GHz、1个77GHzmm波雷达，L3/L4级一般配备4-6个24GHz、2-4个77GHz毫米波雷达。
二. 汽车感知传感器比较
车辆感知系统包括：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GNSS(全球定位系统)等。
2.1 摄像头
摄像头具有很强的感知功能，是自动驾驶的必备终端。它能成像道路上的一切，并能区分特定的颜色和图形。
特斯拉使用纯基于相机的纯视觉路线。然而，相机严重依赖数据训练，受探测距离的限制，在某些特殊场景中很容易造成判断错误。
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2.2 激光雷达
激光雷达具有成像质量好、距离长、精度高、信息获取丰富、抗源干扰能力强等明显的综合性能优势。主要缺点是在极端天气条件下可能会有一定的影响，目前的价格相对昂贵。
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2.3 毫米波雷达
毫米波雷达性能稳定，穿透性强，性价比高，受环境影响小。缺点是毫米波雷达分辨率有限，难以探测障碍物的具体形状。
2.4 超声波雷达
超声波雷达价格便宜，体积小，技术发展成熟。但它依赖于声波，不适用于高速运动汽车。而且探测距离短，主要用于停车等低速场景。
三. 毫米波雷达产业的核心环节
3.1 上游环节
上游包括射频前段MMIC芯片、DSP数字信号处理器、高频PCB、MCU微控制器、天线及控制电路。
MMIC芯片和数字信号处理器DSP是mm波雷达的主要部件、三者分别占硬件成本的50%、20%、20%。
(1)射频前端MMIC
MMIC芯片供应商主要是英飞凌、恩智浦等国际企业（NXP）、德州仪器（TI）、意法半导体等。
硅典微、岸达科技、加特兰微、硅杰微、微度芯创等国内芯片企业已实现部分国产化。
(2)DSP数字信号处理器
目前，国外企业主要占领高端DSP芯片和FPGA芯片市场，包括恩智浦（NXP）、英飞凌、意法半导体、赛灵思等公司。
(3)高频PCB
由于mm波频率高，对电路尺寸精度要求高，所需印刷电路板为高频板PCB。
深南电路、生益科技、沪电有限公司等国内已批量生产毫米波雷达高频PCB产品。
3.2中游环节
毫米波雷达模块和整机供应商在中游。
德赛西威、华域汽车、保隆科技、雷科防务、经纬恒润、威孚高科技等国内整机厂商。
3.3 下游环节
下游毫米波雷达主要用于智能车辆、智能交通、无人机、智能家居、工业测量等领域。
四. 对相关公司进行梳理
神通技术：主要从事汽车非金属部件和模具。雷达透镜用于汽车激光雷达和毫米波雷达。
德赛西威：主要从事车载信息娱乐系统、车身信息控制系统、智能驾驶辅助安全系统。公司77GHZ毫米波雷达用于小鹏、奇瑞等汽车公司。
硕贝德：无线通信终端制造商，公司布局了液冷散热、5G高精度定位、V2X天线、4Dmm波雷达、传感器SIP产品等业务。
雷科防御:主要从事卫星应用、雷达系统、智能网络等产品。公司毫米波雷达量产，4D毫米波雷达研发初步完成。
豪恩汽车电力：主要从事汽车智能驾驶传感系统，包括车载摄像系统、车载驾驶记录系统、超声波雷达系统等产品。公司自主研发毫米波雷达产品，实现批量生产和供应。
福林精工：主要从事汽车发动机零部件、新能汽车智能电子控制、锂电池正极材料。毫米波雷达产品用于汽车智能驾驶系统。
亚太股份:国内汽车制动系统领先企业，公司批量生产的毫米波雷达产品包括24GHZ和77GHZ。作者伏白的交易笔记
