整理傅利叶产品基本情况：#已发布通用人形机器人GR-1、GR-Pro、GR-1Lite等系列产品(自由度和配置不同)。预售已经开始，最近宣布量产已经开始。#关节拆分：GR-身高1.65米，体重55公斤，全身有44个关节执行器。其中头部执行器3个，腰部执行器3个，手臂执行器14个(7x2)，腿部执行器12个(包括大腿+小腿+脚踝，6x2)，手部执行器12个(6x2)。#软件和其他硬件系统：力传感反馈、运动传感器、Realsense视觉传感器系统和Jetson、Xilinx等系统处理器&解决方案，使用脑机接口（OpenBCI）、自主研究伽利略系统等。#功能实现&场景应用:具有快速行走、敏捷避障、稳定上下坡、抗冲击干扰等运动功能。步速可达5公里/小时，可用于工业、康复、家居、科研等应用场景。

目前，人形机器人产品已经发布，包括特斯拉、开普勒、宇树、最佳选择、傅利叶智能、达瑞、小米、小鹏等。预计T链和国产链的产业化进程将加快。

#总成环节重点推荐三花智能控制和拓普集团。关注潜在Tier1汇川技术。

#T型丝杠和行星滚柱丝杠国内厂商进展迅速，重点推荐贝斯特、五洲新年、恒力液压，重点关注秦川机床、北特科技、斯菱股份。

#T链谐波减速器具有很强的确定性。目前，国内机器人有大量的旋转执行器和行星方案。同时，灵巧的手环节有微谐波方案的边际变化，重点推荐绿色谐波、中大力德等。

#灵巧手重点推荐鸣志电器。此外，雷赛智能、和川科技等也有灵巧的手部件方案布局。

#注重传感器的使用，力传感器，IMU、东华测试、柯力传感率先使用视觉。

#雷赛智能、和川科技、步科股份等电机、驱动控制环节。