近期，Lex Fridman的新节目与马斯克进行了两个小时的深入对话，这也是他对马斯克的第四次采访。我们摘录了自动驾驶和机器人的部分：

1.关于端到端的训练。“我们从来没有教过它阅读，但它像人类一样通过视频学习。人工智能需要大量的计算和能量投入，但这不是它的终点。随着时间的推移，这些模型会变小，我们追求在100w或更小的计算和能量消耗下产生合理的输出。”

2.关于成本。”我们重新设计了一个完整的执行器。机器人的设计和制造方法与汽车相同，#我认为Optimus的成本将低于汽车，因为它的质量要小得多，执行器也更少。”

3.关于灵巧的手。“测试的目标之一是通过观察和视觉捡起一根线，穿过针孔。目前，实现这一目标似乎需要一年左右的时间，我们在汽车上所做的一切都将转化为机器人。汽车和机器人都是通过视频理解的。汽车是四轮，Optimus是四肢机器人，在某种程度上非常相似。”

4.灵巧的手可能会朝着更精确的方向发展。哈默纳科在早期阶段表示，该公司的每个手指都使用了三个减速装置。我们推测，它可能是用于手指的微谐波，其质量和体积较小，可以获得更高的绝对定位精度和重复定位精度。#在手术机器人上实现了本次采访中提到的针线穿戴功能，#采用谐波方案。

5.谐波和微谐波更适合T的需求（与空心杯电机不冲突）。与其他结构相比，谐波方案具有更高的扭矩密度、更小的质量和更简单的结构，我们认为这更符合马斯克提到的成本观点。考虑到规模效应的最终成本结构，微谐波更轻、更小，成本降低空间更大。

6.国内映射领先的绿色谐波：基本面+人形双击。从上市之初的10万到60万，以及未来数百万台的生产能力，绿色份额可能随着人形机器人的数量而显著增加。从旋转关节到灵巧手的应用，再次打开了谐波的市场空间。HD的产品应用和马斯克的采访进一步指出了灵巧手的发展方向。广发机械