FSD是什么？：

FSD（Full Self-Driving Capability）这是特斯拉最高级别的自动驾驶功能。特斯拉的自动驾驶分为三个层次，AP、EAP和FSD；AP是标准的基本版本；EAP是增强版，增加了智能召唤、自动停车、高速NOA等功能；FSD是一个完整的版本，可以实现城市NOA等功能。FSD目前仅在美国和加拿大推出，目前一次性售价为1.2万美元/1.6万加元。美国/中国的EAP价格分别为6000美元/3.2万元。

价格：

FSD最早于2019年4月上线，售价5000美元，2022年9月涨至1.5万美元，2023年9月跌至1.2万美元。此外，2021年特斯拉在美国推出FSD订阅(加拿大未推出)，AP用户订阅价格为199美元/月，购买EAP用户订阅价格为99美元/月。中国FSD标价为6.4万元，暂不可用。

V12开始推送：

FSD V12的决策规划采用端到端大模型，硬件端以HW为基础 3.0，算力端与Dojo超算相匹配，已于2023年11月25日证实开始向特斯拉员工推送，大规模上线即将到来。

V12不再依赖人工编码，只提供训练数据，让人工智能独立学习驾驶；这使得FSD V12减少了数十万行代码，变得更加简单；地图离线可以在不熟悉的环境中使用。V12使智能驾驶真正进入数据驱动时代，预计将扩大其在数据规模和计算能力方面的优势。

入华进展：

a）特斯拉:2021年10月，特斯拉上海数据中心建成投入使用，实现数据存储本地化。2023年8月，特斯拉在上海成立了FSD运营团队和数据标注团队。2023年11月，特斯拉中国回应说，FSD在中国的实施“目前确实在推进”。

b）政策:2023年5月，上海经济和信息化委员会表示，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动上海自动驾驶、机器人等功能板块的布局。2023年7月，工业和信息化部、国家标准化管理委员会发布了《国家汽车互联网行业标准体系建设指南（智能互联网汽车）（2023版）》，宣布到2025年，系统形成智能互联网汽车标准体系，支持自行车智能和互联网协调发展。

2023年11月，四部委联合宣布，L3/L4级智能网络车辆在大规模生产条件下进入和道路交通试点，权责划分明确。

国内竞争产品比较：

a）23年3月，小鹏在第二代辅助驾驶系统XNGP中推出了城市NOA；23年4月，华为高级智能驾驶系统ADS 2.0推出城市NOA；理想计划在23年底推动AD Max 3.0正式版本提供全场景NOA；23年7月，威来推出正式版NOP+，9月宣布实现城市高速公路NOA。

b）价格：国内竞争产品价格明显低于FSD。小鹏XNGP定价9800元/年或39800元/永久；华为ADS 2.0价格为36000元/永久，7200元/年或720元/月；蔚来NOP+价格为380/月；理想Max版标配AD Max，其中L9 Max版比Pro版贵3万元，L7/L8 Max版比Pro版贵4万元 除了Max，还有其他差异)。

欧洲拓展：

据媒体报道，欧洲有关法律法规（DCAS）FSD预计将于2023年底完成审批，即FSD预计将于2024年获批登陆欧洲市场。

里程碑：

FSD 截至23Q1/Q2/Q3，Beta累积里程分别为1.2亿/3亿/5.25亿英里。FSD 截至22Q2/Q3/Q4/23年1月，Beta用户规模分别为10万/16万/28.5万/40万辆。

收入：

2022Q4首次确认北美FSD收入3.24亿美元，占Q4汽车收入的1.5%，占总收入的1.3%；随着时间的推移，该公司预计将确认递延收入近10亿美元。深入研究