1、感知系统1.车载镜头：联创电子、宇瞳光学、联创光电2.激光雷达：万集科技、巨星科技、均盛电子3.毫米波雷达：华宇汽车、万安科技、道通科技4.惯性测量传感器：华依科技、星网宇达、赛微电子2.决策系统1.存储芯片：美光科技、北京君正2.主控芯片：寒武纪、地平线、华为3.辅助驾驶：赛力斯、德润电子、光庭信息4.自动停车：经纬恒润、华阳集团、德尔股份5.智能驾驶舱：路畅科技、德赛西威三、控制系统1.线路控制转向与制动：浙江世宝、均盛电子、伯特利、均普智能2.线路控制油门与换档：凯众、宁波高发、奥联电子、隆盛科技3.线路控制悬架：中鼎、保隆科技、天润工业、新泰格4.底盘域：经纬恒润、科博达、长城精工、北特科技4、通信系统1.通信模块：移源通信模块、美格智能2.以太网、奥联电子、中兴科技3.中兴科技3.中兴科技、高速连接口.GPS模块：华测导航2.高精度地图：四维图新3.定位系统：均胜电子、北斗星通、中海达。