减速器：一、减速器：

1、巨轮智能(RV减连器+控制系统)

2、绿色谐波(谐波减逸器)

3、中大力德(RV、行屋)

4、汉宇集团(谐波减逸器)

5、浩志机电(欧洲瑞诺，谐波)

6、上海机电(纳博，RV)

7、双环传动(RV)、秦川机床(RV)、国茂股份

二、伺服系统/电机、控制系统:

1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日本多摩川等

2、禾川科技

3、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川科技、华中数控、微光股份、卧龙电驱、丰科技、白楚电子等

热管理：三、热管理：

1、三花智控、盾安环境、银轮股份等

四、机器视觉，3D传感：

1、凌云光(机器视觉中国领先)、奥普特(国内机器视觉部件领先)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、聚光科技、海康威视、大华股份、神思电子、百奥智能、哈尔滨智能、英飞拓、新北洋、泰和智能等

2、联创电子等

3、奥比中光:国内3D传感龙头企业3D传感平台型公司