综上所述，我们需要关注“肢体关节”的方向：特斯拉发布的最新一代Optimus在身体机械部分有28个关节（14个旋转执行器+14个线性执行器），2个灵巧的手有12个关节（6个执行器*2）。603015鸿讯科技：

人形机器人关节业务是公司机器人技术领域的一部分，专注于人形机器人关节部件的开发和制造。这些关节部件是人形机器人的关键部件，负责模拟人类的运动和动作。公司积极推进多关节、蜘蛛手、DELTA分拣机器人等成熟产品的销售和推广；承担了公安系统服务机器人开发项目，并在现场完成了多台样机试验。机器人领域宏讯科技应收占总收入的60%以上。红讯科技的产品也需要在人形机器人的关节处使用，单个价值在580元左右。未来，人形机器人需要20个关节。假设公司的六轴多关节轴承和灵巧手集成进入人形机器人产业链：单价ASP将达到1.1万元，标明电器人形部分估值180亿元（ASP约1万元），这部分确定性估值200亿元，现价为空间的三倍。