1⃣事件1:特斯拉最近发布了招聘信息,包括移动机器人机械工程师和工程技术人员的实习。移动机器人机械工程师招聘信息中提到的工作内容包括:下一代执行器的原型设计和测试、电机、齿轮箱、结构和传感器设计。招聘信息中提到:Tesla Bot团队为自动执行重复任务而设计和制造了仿人双脚机器人;并为制造和自动物流设计了轮式机器人。根据招聘信息,特斯拉正在布局适合不同场景的多形式机器人。
目前,工厂用于物流的机器人主要是AGV和AMR,其中AGV主要根据固定路径和指令进行活动,AMR配备激光雷达、视觉感知、编码器等,实时感知和适应环境,无需提前定义路径。特斯拉机器人预计将加速着陆,因为这两种机器人比人形机器人更成熟。
2⃣事件2:最近,谷歌DepMind团队与斯坦福大学和伯克利大学合作推出了Mobile ALOHA机器人,根据目前发布的视频,ALOHA机器人展示了制作滑蛋虾、干贝类烤鸡和蚝油生菜的过程,包括切菜、打蛋、炒菜、清洗锅等。目前机器人的成本只有3.2万美元(约22万美元),移动速度可以达到1.6m/s,接近人类平均步行速度。其最大有效载荷为100公斤,高度为17毫米。
ALOHA采用自动+遥控的混合模式。对于一些简单的任务,Mobile ALOHA可以独立工作。根据论文,经过50次动作学习,ALOHA机器人自动擦拭红酒污渍的成功率为95%,推椅子的成功率为80%,炒虾的成功率仅为40%。然而,考虑到只有50次动作学习,它仍然表现出强大的机器人动作学习能力。
加强人形机器人的动作学习能力。最近,除了ALOHA展示了动作学习能力外,Figure人形机器人还展示了强大的动作学习能力,并在10小时内学会了将咖啡胶囊放入咖啡机中煮咖啡。Figure创始人表示,完全通过端对端人工智能培训实现,没有遥控器。
投资建议:执行器:拓普集团、三华智能控制;传感器:柯力传感器、丝杠:恒力液压、五洲春节、贝斯特、新坐标;滑动轴承乐观:长盛轴承;电机:明智电器、伟创电器;减速器:绿色谐波、设备:日发精机、秦川机床、田间精机。[西部电力新闻]