最近，斯坦福华人团队发布了家用机器人Mobile Aloha，一系列相关视频在周末继续更新，热度继续发酵。

它可以拿起真空吸尘器扫地，帮你折叠衣服，煎牛排和鸡蛋！最重要的是，它结合了人工智能神经网络系统。你可以教它像《铁甲钢拳》一样做事。它可以不断地学习和进化！

现在软硬件已经开源，整体制造成本只有3w美元！与其他公司的机器人系统相比，它非常便宜！

ALOHA 机器人由四个有六个自由度的桌面机械臂和一个机器人组成 AGV 其中两个机械臂用于遥操作教学，另外两个机械臂用于教学 于执行。ALOHA 洗衣、浇花、煮咖啡可在远程控制下进行 值得注意的是，它可以通过神经网络学习双手操作 日常行为，满足 50 演示结束后，您可以独立进行煮虾、坐电梯、擦桌子、与人打掌、洗盘子、整理桌椅、使用 柜内存放物品等任务。已经有很多视频演示，项目已经开源，任何人都可以购买零件DIY组装。

ALOHA 机器人的主要成分：

1、机械臂供应商(总价值约17984美元):Trossen RoboticsViperX 300 6DOF机械臂(单价6130美元，使用两个)WidowX 250 6DOF机械臂(单价3550美元，使用两个)

2、Tracer AGV移动机器人(价值7000美元)

3、笔记本电脑、摄像头等

机械臂和AGV底盘机器人是ALOHA机器人最昂贵的机器人。

事实上，这个机器人最具吸引力的特点之一是它的双重操作模式。它可以手动操作：支持复杂的远程控制，提供准确的控制和任务执行能力。自动功能：也许最突破性的功能是它的独立操作能力 50 在第二次训练演示后，机器人可以独立执行复杂的任务，包括使用电梯和烹饪。

在技术细节上，Mobile ALOHA 继承了原始 ALOHA 该系统的优点是成本低、灵活、可维修的双臂远程操作装置，同时将其功能扩展到桌面操作之外。

在模仿学习中，Mobile ALOHA 利用了 Transformer(大型语言模型中使用的架构)。原始 ALOHA 该系统使用了一个名称 Action Chunking with Transformers (ACT) 将来自多个视点和关节位置的图像作为输入和预测一系列动作的架构。

此外，由于模型生成的成功，MobileAloha 可以快速从人类演示中学习，只能通过 50 演示可以学到一件事，合作训练可以提高成功率 90%。

Mobile ALOHA的出现无疑为家务机器人市场注入了一剂强心针。虽然还不完善，但正如加州大学伯克利分校的凯恩所说，家务机器人市场是广阔而必要的：“我预计在未来十年里，我们将看到更多负担得起的家用机器人。他们可以帮助我们每天整理，比如捡起地上的衣服、玩具和垃圾，并把它们放在指定的位置。就像现代真空吸尘器一样，虽然这些机器人偶尔会犯错误，但它们将为家庭提供便利，特别是对父母和老年人，这将大大超过它们的局限性。”

而就在昨天 银发经济也出台了相关政策，在不久的将来，智能养老或大有可为！

银发经济遇到人工智能时代！或催化新的养老模式！

以下是a股智能养老概念梳理(推荐收藏)：

亚华电子：上海青芒智能科技有限公司（公司持股比例为5%）的主营业务为：老年人陪护机器人系列产品的研发、生产和销售。

延华智能：通过扩大并购布局智能医疗领域，参与长春养老综合云信息平台、崇州智能医疗项目等。

欧盛电气：公司已完成护理机器人产品的研发、生产和销售。公司护理机器人产品已更新为第五代。

捷昌驱动:公司产品主要用于医院、疗养院、各种治疗中心、养老院、私人家庭康复护理等场所。具体应用产品有电动医疗床、疗养院护理床、家庭护理床、患者移位器、升降诊察台、治疗椅、轮椅、电动洗澡椅等。

翔宇医疗：公司康复机器人产品线是公司研发的关键突破方向，推出上肢反馈康复培训系统、上下肢主被动培训系统、轨道步态减肥平衡培训系统、智能物理治疗机器人等机器人产品，分别布局上下肢运动康复、神经康复等领域。

奥佳华：中国最大的养老按摩设备制造商

迪耐克：公司智能养老系统集成到迪耐克智能养老终端、移动终端和最新发布的应急帮助报警器中，根据个性化需求为老年人提供全天候、多层次的养老服务，通过家庭、社区、养老院、医疗机构等参与者的联系。

恩创医惠:物联网和5G是公司智能养老的整体解决方案、人工智能等技术实现个人健康闭环管理，通过智能床、智能鞋、智能药盒等设备监测慢性病患者和独居老人的家庭体征，实时远程护理其健康、用药和睡眠。

唯科技:公司涉及老年产品主要包括助听器、病床驱动器、氧气面罩、喉罩、呼吸球等。主题逻辑